國內首列！有軌電車自動駕駛在淮“試跑”成功

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國內首列！有軌電車自動駕駛在淮“試跑”成功！

12月28日，國內首列自動駕駛有軌電車在淮安完成正線試驗段運行，并于12月29日順利通過專家評審驗收。

此次運行初步實現真實交通環境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能，填補了國內有軌電車自動駕駛研究領域的空白。

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據介紹，有軌電車自動駕駛綜合運用了障礙物識別與跟蹤、地圖數據融合、運行控制及安全防護、車路協同等多種先進技術，構建具有足夠運算力的計算機處理系統，通過對傳感器數據進行融合、學習，定義和構建專用地圖，可識別障礙物、定位電車，基于5G通信技術，實現了有軌電車和城市交通信號的聯動聯控，提高了信號傳輸的實時性和交叉口的通行效率。

簡單地說，有軌電車自動駕駛系統能在1秒內檢測到列車前方200米以內的障礙物，及時采取減速制動等各種安全反應。

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來源：淮安人網APP