割韭菜最快的刀，叫激光雷達(dá)
https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228977892/1000特斯拉CEO埃隆·馬斯克，曾多次公開攻擊激光雷達(dá)路線：“傻瓜才用激光雷達(dá)”，并且堅(jiān)持采用純視覺路線。但恰巧相反，幾乎所有的國產(chǎn)汽車企業(yè)都選擇了激光雷達(dá)路線。通過預(yù)埋激光雷達(dá)，為新車貼上“智能化”的標(biāo)簽。作者 | 王笑漁 編輯 | 張博文激光雷達(dá)的概念，被國產(chǎn)車企神化了。1607年，伽利略做過一次測量光速的實(shí)驗(yàn)。他嘗試用距離和時(shí)間測算出，光在空氣中傳播的速度。但我們知道，在那個(gè)年代的技術(shù)條件下，伽利略沒法準(zhǔn)確測試光速。然而今天，我們已經(jīng)能測出，一束光從射出至遇到物體后返回的精確時(shí)間差，同時(shí)我們也知道精確的光速，于是這個(gè)辦法就可以用來測量發(fā)射點(diǎn)到目標(biāo)物體的距離，這種方法叫“飛行時(shí)間”，簡稱TOF。被車企捧上天的激光雷達(dá)，正是利用了“TOF測距原理”。激光雷達(dá)，通過發(fā)射激光束來測量周圍環(huán)境物體的距離和方位，從而判斷車輛與障礙物的相對(duì)位置。自動(dòng)駕駛算法將根據(jù)這些傳感器感知的數(shù)據(jù)，最終對(duì)車輛下達(dá)各種操作指令。特斯拉CEO埃隆·馬斯克，曾多次公開攻擊激光雷達(dá)路線：“傻瓜才用激光雷達(dá)”，并且堅(jiān)持采用純視覺路線。但恰巧相反，幾乎所有的國產(chǎn)汽車企業(yè)都選擇了激光雷達(dá)路線。通過預(yù)埋激光雷達(dá)，為新車貼上“智能化”的標(biāo)簽。最近，大家是在硬件數(shù)量、車型數(shù)量上“卷”了起來。據(jù)統(tǒng)計(jì)，已量產(chǎn)/計(jì)劃2022年量產(chǎn)的激光雷達(dá)車型至少有12款，絕大部分新車型都在這次廣州車展上進(jìn)行了亮相。其中，搭載華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的車型就超過3款，而小鵬汽車則已有2款激光雷達(dá)車型，而長城旗下高端品牌沙龍汽車，更是夸張地裝上了4顆激光雷達(dá)。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228977894/1000這給消費(fèi)者一種“激光雷達(dá)元年”既視感。歸根結(jié)底，車企瘋狂推出激光雷達(dá)車型，是想拉高硬件的天花板，不管最終能實(shí)現(xiàn)哪些自動(dòng)駕駛軟件功能，但起碼硬件參數(shù)不能落后。子曰：“工欲善其事，必先利其器。”雖然想法是好的，但僅憑一頁P(yáng)PT、一臺(tái)展車，消費(fèi)者為什么要掏出四五十萬元為激光雷達(dá)買單？國內(nèi)激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)告訴我們，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)來臨，激光雷達(dá)行業(yè)在2016年左右開始加速發(fā)展，高性能的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)成熟并車規(guī)量產(chǎn)——“2021年已經(jīng)是激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。”1路線之爭：還沒有終極方案當(dāng)下，國內(nèi)的激光雷達(dá)市場正經(jīng)歷著與動(dòng)力電池幾乎一致的技術(shù)路線轉(zhuǎn)變歷程。早期，是以三元鋰電池為主的階段，企業(yè)追求的是高性能，而忽視了高成本。但隨著更多“國產(chǎn)替代”的出現(xiàn)，成本優(yōu)異的磷酸鐵鋰電池受到追捧，但性能上有一定短板。每一種技術(shù)路線，都有它的優(yōu)劣勢(shì)，企業(yè)會(huì)嘗試從技術(shù)層面去解決問題。但在很長時(shí)間內(nèi)，可能看不到終極解決方案。激光雷達(dá)，作為“所見即所得”的傳感器，可增強(qiáng)感知系統(tǒng)的冗余性，補(bǔ)充毫米波雷達(dá)、攝像頭缺失的場景，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的“必備神器”。根據(jù)掃描模塊結(jié)構(gòu)劃分，激光雷達(dá)可大致分為：機(jī)械式、半固態(tài)、固態(tài)三種。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978178/1000激光雷達(dá)主要技術(shù)路線分類（來源：禾賽科技招股書）機(jī)械式激光雷達(dá)，是最早進(jìn)入市場、最成熟的一種技術(shù)路線。它是指的在垂直方向上排布多束激光器、通過電機(jī)帶動(dòng)光電結(jié)構(gòu) 360°旋轉(zhuǎn)，從而化點(diǎn)為線形成三維點(diǎn)云的方案，其線數(shù)與分辨率成正比，具有高分辨率、高測距的特點(diǎn)。“機(jī)械式激光雷達(dá)就是搞一面鏡子繞著激光源轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)，達(dá)到更多角度的覆蓋，大家看到一些車輛上面有儀器在轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的，就是這個(gè)原理。”某自動(dòng)駕駛公司從業(yè)者告訴我們，因?yàn)閷?duì)裝配要求高，機(jī)械式很難做到量產(chǎn)，例如，Velodyne 32線激光雷達(dá)HDL-32E，就需要32組發(fā)射光源與32組接收光源進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)調(diào)試，容易出故障。除了激光器堆疊需要人工操作之外，機(jī)械式的平均失效時(shí)間僅1000-3000小時(shí)，與車規(guī)要求的最低 13000小時(shí)差距明顯，難以實(shí)現(xiàn)乘用車的前裝量產(chǎn)。所以，機(jī)械式激光雷達(dá)一般只會(huì)被用來作為L4/L5自動(dòng)駕駛測試或運(yùn)營車的主雷達(dá)。https://inews.gtimg.com/newsapp_match/0/14228978180/0HDL-32E轉(zhuǎn)起來是這樣2019年，是“機(jī)械式激光雷達(dá)”折戟中國的一年。這一年，美國激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne就曾起訴中國激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司禾賽科技與速騰聚創(chuàng)。根據(jù)法院文件顯示，公司狀告禾賽科技與速騰聚創(chuàng)正在銷售的產(chǎn)品侵犯了其NO. 7969558美國專利（高清晰度激光雷達(dá)系統(tǒng)）的多個(gè)方面，該專利權(quán)曾在2011年被授予Velodyne的創(chuàng)始人David Hall。但慶幸的是，“558”專利主要是限制了其他廠商在機(jī)械式激光雷達(dá)的后續(xù)研發(fā)。但以速騰、禾賽為首的國內(nèi)廠商，已經(jīng)搶先布局了半固態(tài)激光雷達(dá)。雖是無奈，但這恰巧是趨勢(shì)所在。半固態(tài)激光雷達(dá)，因?yàn)榭赊D(zhuǎn)動(dòng)的部位更少，也就越穩(wěn)定，制造成本越低。比如轉(zhuǎn)鏡方案中，它的收發(fā)模塊保持不動(dòng)，電機(jī)在帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的過程中將光束反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測。而微振鏡方案，則采用高速振動(dòng)的二維MEMS微振鏡實(shí)現(xiàn)對(duì)空間一定范圍的掃描測量。但因?yàn)閽呙璧姆绞讲煌瑢?dǎo)致了不同技術(shù)路線的激光雷達(dá)，呈現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)有一定差異。某自動(dòng)駕駛解決方案商告訴我們，“成本低且穩(wěn)定性強(qiáng)的激光雷達(dá)，覆蓋范圍較有限，而且其中的部分產(chǎn)品會(huì)由于掃描模式的復(fù)雜度（短時(shí)間內(nèi)同一方向多次掃描）造成重影問題，導(dǎo)致測距不準(zhǔn)。”https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978181/1000目前，起售價(jià)不到20萬的小鵬P5，搭載兩顆來自大疆Livox覽沃的HAP激光雷達(dá)，屬于轉(zhuǎn)鏡半固態(tài)激光雷達(dá)的一種，其工作原理是由旋轉(zhuǎn)的棱鏡折射激光，通過改變光路使其掃描到更多地方來進(jìn)行建模。因?yàn)闇p少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)，極大地降低了物料成本。但是，HAP激光雷達(dá)也一個(gè)不足之處在于，缺乏實(shí)時(shí)性，點(diǎn)云密度會(huì)受掃描時(shí)間影響，往往呈現(xiàn)出中間的密度最高，周圍逐漸較低的點(diǎn)云特征（呈菊花狀）。為解決該問題，覽沃通過算法適配，使得這款激光雷達(dá)能在0.1秒的積分時(shí)間下，可以做到等效144線水平，和機(jī)械式激光雷達(dá)的效果無異。https://inews.gtimg.com/newsapp_match/0/14228978671/0硬件的差異，并不意味著最終落地的功能就會(huì)落后。要知道，小鵬P5所用的HAP激光雷達(dá)，并不是主要決策數(shù)據(jù)來源，而是作為前方環(huán)境的數(shù)據(jù)補(bǔ)充，提高車輛在進(jìn)行高級(jí)輔助駕駛時(shí)的安全性。這就像動(dòng)力電池一樣，車企和廠商一方面是改善低成本產(chǎn)品的性能，另一方面也會(huì)尋求更理想的終極方案。禾賽科技告訴我們：“Flash、OPA等純固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)中沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，理論上體積可縮到所有方案中最小，一直被認(rèn)為是車載激光雷達(dá)的終極形態(tài)”。但是，由于目前基礎(chǔ)元器件技術(shù)限制，F(xiàn)lash方案的產(chǎn)品探測距離遠(yuǎn)不如MEMS或機(jī)械式，主要用作補(bǔ)盲雷達(dá)；OPA方案距離產(chǎn)品量產(chǎn)還有長的路要走，相關(guān)的樣機(jī)還處于很早期研發(fā)階段。2成本之爭：成本降百倍，賣到白菜價(jià)不是夢(mèng)早在2017年，奧迪發(fā)布全球首款量產(chǎn)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車——奧迪A8L，也是首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)汽車。是由零部件制造商法雷奧Valeo與德國傳感器技術(shù)公司Ibeo聯(lián)合進(jìn)行的開發(fā)，A8L上那顆SCALA激光雷達(dá)，正是半固態(tài)激光雷達(dá)的“鼻祖”。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978672/1000首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)汽車A8L當(dāng)然，不是每家車企都有奧迪如此強(qiáng)大的號(hào)召力，能讓供應(yīng)商為其開發(fā)最先進(jìn)的激光雷達(dá)。再加上，買百萬級(jí)豪華品牌車型的用戶對(duì)價(jià)格并不敏感。但當(dāng)車型售價(jià)拉低到30萬元的級(jí)別時(shí)，每加一顆激光雷達(dá)所產(chǎn)生的成本差異，就會(huì)顯得格外亮眼。早期的激光雷達(dá)市場，主要是那些不計(jì)成本科技公司做自動(dòng)駕駛測試用。比如2016年，一枚由美國廠商Velodyne制造的16線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)售價(jià)約8000美元（約合人民幣5.1萬元），一枚以同樣原理制造的64線激光雷達(dá)售價(jià)高達(dá)8萬美元（約合人民幣51萬元）。今年年初，國金證券發(fā)布研報(bào)《放量在即，激光雷達(dá)開啟前裝元年》稱，已確認(rèn)搭載激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)車型將于2023年突破30萬臺(tái)，價(jià)位集中在40-80萬元。但長期來看，未來高階自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)將逐步將整車成本控制在1000美元以內(nèi)。而根據(jù)華為計(jì)劃，其等效96線激光雷達(dá)的價(jià)格將要下降到200美元/臺(tái)，未來目標(biāo)是將價(jià)格下探到100美元/臺(tái)，解決激光雷達(dá)上車的成本瓶頸，為L3級(jí)及以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)提供可能。“激光雷達(dá)作為一種集光、機(jī)、電一體化的精密傳感器，它的核心元器件不只有運(yùn)算芯片，很多核心光機(jī)電的零部件和技術(shù)不都遵循‘摩爾定律’”，速騰聚創(chuàng)表示。激光雷達(dá)內(nèi)部有數(shù)百個(gè)細(xì)分器件，在生產(chǎn)工藝上，物料成本和設(shè)備調(diào)試成本高；在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上，機(jī)械部分增大了雷達(dá)的體積和重量。想要降低成本，就需要從最底層的芯片開始改變。“芯片化升級(jí)，可以把激光雷達(dá)的成本和量產(chǎn)的棘手問題，變成了一個(gè)‘半導(dǎo)體’問題。”禾賽科技告訴我們。實(shí)際上，激光雷達(dá)的BOM成本（物料成本）中，占據(jù)大頭的激光收發(fā)模塊，包括了激光器、探測器、激光器、激光驅(qū)動(dòng)、模擬前端等電子部件。通過將這些激光器元器件集成在芯片上，來實(shí)現(xiàn)降低物料成本、降低安裝調(diào)試成本，同時(shí)還可以通過不斷提高半導(dǎo)體的制程，進(jìn)一步降低芯片成本。不同于常規(guī)意義上的“價(jià)格戰(zhàn)”，通過“芯片化”來降低價(jià)格的做法，非但沒有以犧牲產(chǎn)品的性能為代價(jià)，反而還“順便”帶來一系列性能、功能上的提升。所以，禾賽幾年前就開始自研芯片。另外還有速騰聚創(chuàng)的“智能固態(tài)激光雷達(dá)M1”，是基于二維MEMS智能芯片掃描技術(shù)而來。不僅內(nèi)部結(jié)構(gòu)更精簡、元器件更少、集成度更高，同時(shí)，它還多了一個(gè)“凝視”功能，可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)分辨率以及刷新率的大小。速騰聚創(chuàng)也告訴我們：“MEMS方案中，技術(shù)壁壘比較高的是二維MEMS智能掃描芯片，我們用的MEMS芯片是完全自研的，該芯片已通過車規(guī)驗(yàn)證，目前正在規(guī)模化車規(guī)量產(chǎn)隨M1交付定點(diǎn)客戶。”但是眾所周知，芯片化是一個(gè)長周期并且極容易失敗的工作。所以理論上，只有廠商大量出貨、車企大批應(yīng)用，新產(chǎn)品的性能和可靠性才能被市場所驗(yàn)證，并且反過來推動(dòng)新技術(shù)迭代。說白了，這就和當(dāng)年動(dòng)力電池一樣。早期的磷酸鐵鋰電池，因?yàn)樾阅懿蝗缛嚩恢辈槐豢春茫驗(yàn)槠涑杀靖汀踩愿撸栽谔厮估⒈葋喌隙疾捎昧姿徼F鋰之后，拉動(dòng)了規(guī)模化效應(yīng)。越來越多的廠商去通過技術(shù)方式來解決它的短板。3規(guī)模之爭：車企與廠商的博弈“規(guī)模化是降本的核心條件之一。”速騰聚創(chuàng)也表示：“激光雷達(dá)技術(shù)的突破和成熟，是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)出發(fā)，精簡結(jié)構(gòu)，提升可制造性，降低產(chǎn)品量產(chǎn)所需的物料成本和生產(chǎn)制造成本。大規(guī)模的前裝訂單是激光雷達(dá)進(jìn)入車規(guī)量產(chǎn)階段的觸發(fā)條件，量產(chǎn)的規(guī)模化效應(yīng)也隨之帶來激光雷達(dá)元器件成本和生產(chǎn)制造成本下降。”汽車是一個(gè)規(guī)模化效應(yīng)尤為明顯的行業(yè)，動(dòng)力電池已經(jīng)證明過，如今到了激光雷達(dá)行業(yè)。“成本及規(guī)模化一直處于動(dòng)態(tài)平衡中，成本下降帶動(dòng)規(guī)模化應(yīng)用，規(guī)模化應(yīng)用又使得成本下降，兩者處于正向反饋中。這從這幾年激光雷達(dá)的成本下降便可以看出來。”輕舟智航感知總監(jiān)張雨告訴我們。但激光雷達(dá)在乘用車市場仍處于早期，剛開始合作的車企與廠商會(huì)存在一定的博弈：一方面車企想要以更低的價(jià)格采購高性能的激光雷達(dá)；另一方面，廠商只有采購量不斷增加形成規(guī)模化效應(yīng)之后，才能降低激光雷達(dá)的價(jià)格。所以，在合作初期，雙方對(duì)于價(jià)格與規(guī)模，要達(dá)成較為一致的認(rèn)知。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978673/1000前裝量產(chǎn)的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128（圖片來源：禾賽科技）大廠一般都會(huì)通過投資的方式來，鎖定激光雷達(dá)的價(jià)格和產(chǎn)能。行業(yè)里最近一次較大的融資時(shí)間就在11月16日，禾賽科技宣布獲得來自小米產(chǎn)投7千萬美金追加融資，加上之前官宣的超3億美金融資，禾賽D輪融資總額已超過3.7億美元。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，這是2021年以來國內(nèi)激光雷達(dá)領(lǐng)域單筆規(guī)模最大的融資。這也是小米自6月以來第二次加持禾賽，本輪融資的其他領(lǐng)投方還包括高瓴創(chuàng)投、美團(tuán)和CPE等。自6月份以來，禾賽科技已經(jīng)和至少12家OEM及自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)達(dá)成了合作，包括理想汽車、路特斯、集度、愛馳汽車、華人運(yùn)通等。除此之外，一徑科技、Innovusion、鐳神智能、探維科技等激光雷達(dá)廠商也相繼拿到了新一輪的融資。主機(jī)廠這邊，福特、戴姆勒、沃爾沃等跨國主機(jī)廠，基本上會(huì)選定至少一家廠商進(jìn)行投資。比如，蔚來通過蔚來資本連續(xù)三次投資了Innovusion的A輪、B輪和B+輪融資。在Innovusion的B+融資公告中也寫道：“本輪融資將主要用于力挺面向前裝量產(chǎn)的蔚來ET7激光雷達(dá)的大規(guī)模量產(chǎn)交付。”顯然，激光雷達(dá)“搶貨大戰(zhàn)”正在愈演愈烈。但這樣的內(nèi)卷，在行業(yè)人士看來是有利的。“這是一個(gè)雙邊合作的關(guān)系，兩邊各自承諾一些事情，然后大家建立這種信任，那就去干就完了。實(shí)際上，就是一開始的這筆投資誰先扔進(jìn)去，只要有一方一扔，那就轉(zhuǎn)起來了。”某自動(dòng)駕駛供應(yīng)商內(nèi)部人士告訴我們。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978917/1000“我們也一直盯著MEMS激光雷達(dá)，他們（激光雷達(dá)廠商）都說你到10萬的量，我就能給你降到兩三百美元。你要是幾十萬的量，我100美元完全可以做到。”上述自動(dòng)駕駛供應(yīng)商內(nèi)部人士告訴我們。根據(jù)沙利文預(yù)測，至2024年全球激光雷達(dá)市場將達(dá)到135.4億美元，2020-2025年復(fù)合增速達(dá)到64.65％。分析師認(rèn)為，激光雷達(dá)性能優(yōu)勢(shì)+價(jià)格下探+下游需求迫切，三因素共振推進(jìn)激光雷達(dá)成為配套汽車量產(chǎn)主流方案。而在目前市占率方面，中國有5家中國廠商較為突出，但仍是法國廠商獨(dú)占鰲頭。據(jù)咨詢公司Yole Développement數(shù)據(jù)顯示，激光雷達(dá)廠商在汽車和工業(yè)市場應(yīng)用的份額占比排名，法雷奧排名第一，占比 28%；速騰聚創(chuàng)RoboSense占比10%，排名第二；Luminar、大疆Livox、電裝、大陸、Cepton五家廠商以7%占有率，并列第三；Innoviz、Ibeo、Innovusion、華為、禾賽科技、Innovusion圖達(dá)通、Velodyne，占有率均為3%。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978919/10004功能之爭：車企的兩難式內(nèi)卷激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，只是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的開始。這就好比，準(zhǔn)備了一桌好食材，但能否把好食材烹飪成一桌美味佳肴，完全取決于廚師的水平。“現(xiàn)在車企的軟件能力，肯定是跟不上的，這是非常肯定的。”某自動(dòng)駕駛供應(yīng)商內(nèi)部人士告訴我們。目前，業(yè)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛功能有一個(gè)較為統(tǒng)一的認(rèn)知：先把硬件留足富余，量產(chǎn)上車以后，再通過軟件OTA讓功能不斷升級(jí)。以搭載2顆激光雷達(dá)的小鵬P5為例，在早期交付到用戶手里時(shí)，它是不具備宣傳時(shí)所說的“城市NGP”功能——在導(dǎo)航基礎(chǔ)上，可以在部分市區(qū)場景內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，比如“人車混流無保護(hù)左轉(zhuǎn)”功能，還可以實(shí)現(xiàn)“語音變道”。在1024科技日上，小鵬展示了城市NGP在P5上的實(shí)測視頻：路線全長15公里，從停車場出發(fā)，經(jīng)過廣州鬧市區(qū)，最終到達(dá)另一個(gè)停車場。這基本上，已經(jīng)可以理解為“城市自動(dòng)駕駛”了，但考慮到法規(guī)和用戶安全等問題，在宣傳時(shí)，自覺的企業(yè)還是會(huì)適可而止的。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228978920/1000極狐阿爾法S 華為HI版很多車企都在說的“DOOR TO DOOR門到門”自動(dòng)駕駛功能，包括搭載華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的極狐阿爾法S Hi版也是如此。但到今天能夠拿出車輛實(shí)測視頻的屈指可數(shù)，雖然大家都在批判特斯拉的自動(dòng)駕駛不靠譜，但最起碼人家在美國地區(qū)，通過OTA升級(jí)讓車輛實(shí)現(xiàn)了城市自動(dòng)駕駛的能力。“特斯拉一直就是如此，他先裝的非常強(qiáng)大的硬件，然后軟件再做迭代。這個(gè)行業(yè)就是如此，硬件迭代周期非常慢，你現(xiàn)在不裝，可能一、兩年之后就落后了。但是，軟件隨時(shí)可以O(shè)TA。”上述自動(dòng)駕駛供應(yīng)商內(nèi)部人士表示。其實(shí)，很多傳統(tǒng)車企只學(xué)到了特斯拉的前半部分，學(xué)不到后半部分。回到自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)路徑上來看，最核心的是解決三個(gè)問題：“我在哪？”、“我要去哪”、“我要如何去”。按照行話來說就是：感知、決策與執(zhí)行。更形象的來說，感知層就相當(dāng)于人的五官，感知周圍的環(huán)境，搜集數(shù)據(jù)傳輸?shù)經(jīng)Q策層；決策層相當(dāng)于人的大腦，處理感知層傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，輸出相應(yīng)的操作指令給執(zhí)行層；執(zhí)行層相當(dāng)于人的四肢，執(zhí)行大腦給出的指令。激光雷達(dá)，因?yàn)榫哂锌蓽?zhǔn)確獲取目標(biāo)的三維信息、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、探測范圍廣、近全天候工作等優(yōu)點(diǎn)，在智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中占據(jù)了重要地位。但激光雷達(dá)僅僅只是一個(gè)數(shù)據(jù)收集的傳感器，并不具備決策和執(zhí)行的能力。換句話說，激光雷達(dá)只是承擔(dān)了“眼睛”的角色。有了千里眼還不夠，關(guān)鍵還得靠利用好激光雷達(dá)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，也就是靠算法。本質(zhì)上，各類自動(dòng)駕駛功能均依靠特定的應(yīng)用算法開發(fā)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛的環(huán)境復(fù)雜多變，從龐雜的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確快速地提取有效數(shù)據(jù)，并正確理解與分析有用信息是激光雷達(dá)應(yīng)用算法開發(fā)的終極目標(biāo)。但還是會(huì)有不少問題。比如目前，自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)應(yīng)用算法尚沒有統(tǒng)一的框架和評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，具有較強(qiáng)的針對(duì)性和一定的特殊性。往往是精度越高、適應(yīng)性越差，使用范圍相當(dāng)有限。面對(duì)各類復(fù)雜多變的自動(dòng)駕駛場景，使算法具有擴(kuò)展性和可移植性，提升算法的自適應(yīng)性尤為必要。另外還有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的功能迭代，也是考驗(yàn)車企的一道坎。“感知和規(guī)劃全都是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)在于，智能駕駛系統(tǒng)中，遇到的corner case的數(shù)量級(jí)是超過百萬級(jí)，這僅靠工程師去優(yōu)化是不可能的。因此真正強(qiáng)大的智能駕駛一定要靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，把大量概率小但會(huì)碰到的場景，通過數(shù)據(jù)化的方式去迭代和優(yōu)化。”智己汽車聯(lián)席CEO劉濤告訴我們。不過現(xiàn)在好了，傳統(tǒng)汽車企業(yè)沒有軟件能力沒關(guān)系，有錢就行。“很多車企甚至自己沒有軟件的能力，直接跟激光雷達(dá)的供應(yīng)商說，干脆你把算法直接給我捎里面完了。然后激光雷達(dá)供應(yīng)商可能也沒有算法，最后可能來找我們。”上述自動(dòng)駕駛供應(yīng)商內(nèi)部人士表示。這其實(shí)并不奇怪，在ADAS輔助駕駛領(lǐng)域，英特爾旗下的自動(dòng)駕駛公司Mobileye曾一度占據(jù)了75%的市場份額。之所以成功，是因?yàn)樗恢皇亲鲆曈X傳感器的普及者，而且是“視覺傳感器+計(jì)算芯片+智能算法”的一整套解決方案商，這種接近于“即插即用”的合作模式備受車企喜愛。https://inews.gtimg.com/newsapp_bt/0/14228979099/1000在2021年GTC大會(huì)，英偉達(dá)發(fā)布了完全自主設(shè)計(jì)的智能駕駛解決方案——NVIDIA DRIVE Hyperion 8，這是一款用于全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)架構(gòu)和傳感器組，它配備了英偉達(dá)自研芯片、英偉達(dá)推薦的攝像頭、英偉達(dá)推薦的雷達(dá)，甚至還有英偉達(dá)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)套件。另外，英偉達(dá)還直接展示了團(tuán)隊(duì)開發(fā)的感知算法，同時(shí)也提及自己的“高精地圖測繪能力”。雖然英偉達(dá)沒有直截了當(dāng)?shù)母嬖V車企，我們可以給你做全棧自動(dòng)駕駛解決方案，但基本也展示出英偉達(dá)有做一家自動(dòng)駕駛?cè)珬９⿷?yīng)商的實(shí)力。英偉達(dá)早期只向廠商提供芯片，到現(xiàn)在開拓各條戰(zhàn)線。實(shí)際上，也倒逼著國產(chǎn)芯片廠商，提供更多軟件方面的業(yè)務(wù)。比如前段時(shí)，剛囊獲小米投資的AI芯片公司黑芝麻智能告訴我們：“因?yàn)檐浖⑺惴芭涮椎拈_發(fā)支持，是體現(xiàn)芯片易用性的重要指標(biāo)。目前的國產(chǎn)芯片相較于國際芯片品牌，它的優(yōu)勢(shì)主要就是體現(xiàn)在靈活高效的支持上，對(duì)客戶貼身支持開發(fā)與服務(wù)。”“開發(fā)工具鏈?zhǔn)欠裢晟剖求w現(xiàn)芯片易用性的重要指標(biāo)。配合華山系列自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，黑芝麻智能還發(fā)布了山海人工智能開發(fā)平臺(tái)。它擁有50多種AI參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，降低客戶的算法開發(fā)門檻。”總的來說就是，有沒有全棧軟件自研能力都不重要，激光雷達(dá)廠商、自動(dòng)駕駛解決方案商、自動(dòng)駕駛芯片廠商們，總會(huì)有人幫車企來釋放激光雷達(dá)的硬件價(jià)值。本質(zhì)上，還是看車企愿不愿意花錢。https://inews.gtimg.com/newsapp_match/0/14228979100/0Waymo的測試車激光雷達(dá)清洗方式最后的最后，還有一個(gè)至關(guān)重要的問題，需要車企自己來解決：“嬌貴的激光雷達(dá)要如何保養(yǎng)？”一位自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)人士表達(dá)了這樣的擔(dān)憂：“激光雷達(dá)的防污問題，以及后續(xù)的維修問題，車企目前沒有給出類似的方案。比如臟了，車主應(yīng)該怎么擦干凈；壞了，車主是不是自己掏大錢換？”上激光雷達(dá)，只是麻煩的開始。但大家都上了你不上，也是麻煩的開始。激光雷達(dá)行業(yè)的內(nèi)卷，源于造車行業(yè)的畸形內(nèi)卷。5寫在最后“現(xiàn)在各行各業(yè)內(nèi)卷都很嚴(yán)重。每個(gè)消費(fèi)者都會(huì)有自己的選擇，我們不可能讓所有的消費(fèi)者都喜歡我們，但是我們第一個(gè)走出內(nèi)卷，還是把自己有特點(diǎn)的事做好。”小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁夏珩在不久前的廣州車展上如是說道。激光雷達(dá)的“內(nèi)卷”已然形成，這對(duì)于消費(fèi)者來說必然是好事。但同時(shí)，更多的選擇性意味著可能有魚龍混雜的情況出現(xiàn)。所以，在硬件配置之上，更需要認(rèn)清一家車企在軟件方面的能力。最起碼的，也應(yīng)該對(duì)用戶的真實(shí)體驗(yàn)負(fù)責(zé)，而不是像當(dāng)年山寨手機(jī)一樣，靠攝像頭數(shù)量、像素來吸引消費(fèi)者。正如智己汽車聯(lián)席CEO劉濤所言：“高科技不應(yīng)該是炫技，而是要真正為用戶的駕駛體驗(yàn)服務(wù)。”國產(chǎn)車企們，別讓激光雷達(dá)，成了2022年的韭菜收割機(jī)。*本文為虎嗅APP（ID:huxiu_com）作品，全天候科技經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載，如需轉(zhuǎn)載，請(qǐng)聯(lián)系原作者。
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